جزوه درس سیستم های کنترل خطی مهندس جلالی

دانلود جزوه درس سیستم های کنترل خطی مهندس جلالی

جزوه سیستم های کنترل خطی توسط آقای سعید جلالی در دانشگاه فنی منتظری مشهد تدریس میشود که برای دانلود شما عزیزان در سایت قرار داده ایم.

انواع سیستم کنترل:

کنترل فرآیند: سیستمهایی که در آن ورودی دارای تغییرات نسبتا کند و در یک محدوده مشخص هستند و عامل اغتشاش تاثیر زیادی بر پروسه دارد سیستمهای کنترل فرایند نامیده میشوند. (مانند: پروسه کنترل دما، کنترل رطوبت، کنترل نور و…)

سرو مکانیزم:

 سیستمهایی هستند که در آنها خروجی مورد نظر، سرعت یا موقعیت یا گشتاور است در این گونه سیستمها تغییرات خیلی سریع و دامنه نا مشخصی دارد.

انواع فیدبک:

در سیستمهای حلقه بسته فیدبک می تواند بصورت مثبت یا منفی باشد و در سیستمهای کنترل فیدبک مثبت باعث ناپایداری و انهدام سیستمها می شود بنابراین همواره از فیدبک منفی استفاده می شود.

اجزا اصلی یک سیستم کنترل:

بطور کلی برای هر سیستم می توان سه جز اصلی در نظر گرفت که عبارتند از:

۱- سنسور

۲- کنترلر

۳- محرک

سنسور مانند چشم در یک سیستم کنترلی عمل میکند.کنترلر بمانند مغز و محرکها بازوان یک سیستم کنترلی هستند.

کنترل کننده ها:

کنترل کننده ابزاری است که با توجه به خطای موجود ( اختلاف رفتار پروسه با رفتار مطلوب ) و با در نظر گرفتن قوانین کنترل که طراح به آن یاد داده است. دستوری را جهت اصلاح و هدایت پروسه به آن اعمال می کند.

کنترل کننده ها از نظر مورد استفاده به سه دسته الکتریکی، پنوماتیکی و هیدرولیکی تقسیم می شوند و از نظر قانون کنترل دارای انواع زیر هستند.

۱- دو وضعیتی (on-off)

۲- تناسبی (proportional)

۳- انتگرالی (integral)

۴- مشتقی (derivative)

۵- تناسبی مشتقی PD

۶- تناسبی انتگرالی PL

۷- تناسبی انتگرالی مشتقی PID

سرفصلهای جزوه سیستم های کنترل خطی…

فصل اول: آشنایی با سیستمهای کنترل

تعاریف اولیه سیستمهای کنترل خطی

انواع سیستم کنترل

انواع سیستم کنترل از نظر استراتژی کنترل

انواع فیدبک

اجزا اصلی یک سیستم کنترل

تبدیل لاپلاس

تجزیه کسر به عاملهای اول بصورت گرافیکی

فصل دوم: مدلسازی ریاضی سیستم های فیزیکی

روشهای نمایش و مدل کردن سیستمهای کنترلی

نمایش به صورت HODE

انواع متغییرها در سیستمهای فیزیکی

خواص سیستمهای خطی

خطی کردن سیستمهای کنترل حول نقطه کار

نمایش سیستم بصورت TF

تابع تبدیل

دیاگرام بلوکی

فرآیندهای الکترومکانیکی

نمودار گذر سیگنال

فصل سوم: مدلهای متغییر حالت برای سیستمهای فیزیکی

نمایش سیستمها بصورت فضای حالت یا state-space

فرم کلی نمایش متغییرهای حالت

حل معادلات حالت و ماتریس انتقال(گذرا) حالت (state transition matrix)

تعریف ماتریس انتقال حالت

دستیابی به تابع تبدیل از معادلات حالت

نمودار حالت SD

تبدیل معادله دیفرانسیل به نمودار حالت

تبدیل نمودار حالت به تابع تبدیل

تبدیل نمودار حالت به معدلات حالت

فصل چهارم: مشخصات سیستم کنترل پسخوردی

کاهش اثر اغتشاش

کاهش حساسیت سیستم به تغییرات بهره

بهبود پاسخ گذرا

فصل پنجم: پاسخ زمانی سیستمهای کنترل

تحلیل سیستمهای کنترل در حوزه زمان

سیگنالهای آزمون ورودی برای پاسخ زمانی سیستمهای کنترل در حوزه زمان

تحلیل پاسخ زمانی سیستمهای کنترل براساس موقعیت قطبها

پاسخ ضربه به یک سیستم مرتبه اول

نمایش قطبها در صفحه مختلط

پاسخ پله به یک سیستم مرتبه اول

پاسخ سیستمهای مرتبه دوم به ورودی پله

تشریح حرکت قطب

خطای حالت مانا در سیستمهای کنترل خطی

تعریف خطا براساس آرایش سیستم

نوع سیستمهای کنترل خطی

خطای حالت مانا به ورودی پله

خطای حالت مانا به ورودی شیب

خطای حالت مانا به ورودی سهموی واحد

محک پایداری راث – هرویتز

حالتهای خاص در محک راث هرویتز

فصل ششم: کنترل کننده ها

کنترل کننده دو وضعیتی

کنترل کننده تناسبی

کنترل کننده تناسبی بایاس دار

کنترل کننده انتگرالی

کنترل کننده مشتقی

کنترل کننده PL

کنترل کننده PD

کنترل کننده PID

دریافت فایل :

 دانلود جزوه درس سیستم های کنترلی خطی مهندس جلالی

حجم فایل :۱۰ مگابایت

تعداد صفحه : ۱۶۰ صفحه

فرمت فایل : PDF

 مدرس : آقای جلالی